PAGE

PAGE2

《机器人的控制策略》大单元整体教学设计与思路(地质版)

培训目标

本教学单元的设计立足于地质行业智能化转型的迫切需求。随着地质勘探、矿山作业及灾害监测领域对自动化技术的依赖日益加深，机器人系统在复杂地质环境中的精准控制已成为行业核心竞争力。传统教学内容多聚焦通用机器人控制理论，却忽视了地质场景特有的地形多变性、传感器干扰及安全风险，导致学生难以将理论知识转化为实际应用能力。因此，本单元旨在填补这一教学空白，通过系统化整合地质工程实践案例，培养学生针对地质环境的机器人控制策略设计与实施能力。

培训目标的设定严格遵循教育目标分类学框架，兼顾认知、技能与情感三个维度