基本信息

---

下载

文档摘要

---

山西机电职业技术学院

山西机电职业技术学院

一层物料块的搬运及码垛

单元教学学时

在整体设计中的位置

授课班级

上课

时间

上课地点

教学

目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.能够使用offs偏移指令完成一层物料块的搬运及码垛；

2.能够操作机器人快速准确的抓取并放置物料块。

1.掌握Offs偏移指令在工件坐标里进行x，y，z方向上的精准偏移功能；

2.掌握机器人搬运和码垛的示教技巧。

1.培养学生团队协作的素养；

2.培养学生精益求精的工匠精神。

重点

Offs偏移指令的含义和使用方法

难点

利用offs偏移函数完成一层物料块程序的编制

本单元任务

情境描述

引出任务

本