基本信息
文件名称：机器人控制基础与技术参数.pdf
文件大小：5.41 MB
总页数：43 页
更新时间：2026-01-01
总字数：约5.09千字
文档摘要
机器人控制
?浙江工业大学学院A214
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滑动关节用P表示
旋转关节用R表示
球型关节用S表示
机器人构型通常可用一系列的P,R,S来描述