带有非线性扰动的时变时滞系统鲁棒稳定性：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在实际的各类系统中，时滞和非线性扰动是普遍存在的现象。在通信网络系统里，信号的传输与处理需要一定时间，这就产生了时滞；而在复杂的生物系统中，从刺激的输入到相应反应的输出，中间存在着各种生理过程的延迟，同样体现为时滞。在机械系统中，摩擦、间隙等因素导致系统呈现非线性特性，从而产生非线性扰动；电子电路中的元件，如二极管、三极管等，其伏安特性具有非线性，也会带来非线性扰动。

时滞和非线性扰动的存在，往往会对系统的稳定性和性能产生负面影响。时滞的出现，会使系统的相位滞后，导致系统的动态性能下降，甚至引发系统的