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文档摘要

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线性系统分步式H∞容错控制器：设计、方法与应用探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代工业和科技的飞速发展，控制系统正朝着大型化、复杂化的方向迈进。在航空航天、电力系统、工业自动化等众多关键领域，控制系统的可靠性和安全性直接关系到生产的顺利进行、人员的生命安全以及巨大的经济利益。然而，实际运行中的系统不可避免地会受到各种内部和外部因素的影响，导致故障的发生。这些故障可能源于系统组件的老化、磨损、制造缺陷，也可能是由于外部环境的剧烈变化、干扰以及人为操作失误等。一旦故障发生，如果控制系统缺乏有效的应对措施，就可能引发严重的后果，如生产中断、设备损坏、环境污染甚至危及生命安全。例如，198