基本信息
文件名称：系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）5.4 闭环系统传递函数的辨识和前馈控制.pptx
文件大小：9.02 MB
总页数：33 页
更新时间：2026-01-02
总字数：约2.24千字
文档摘要
传递函数的时域和频域辨识刘金琨
04闭环系统传递函数的辨识和前馈控制
针对线性控制系统，要设计前馈控制器，传统的方法是确定系统的闭环传递函数。采用建模方法难免产生较大的建模误差。目前在实际应用中，更多的是采用实验测试建模方法，即频率特性方法，通过频域辨识技术来确定闭环系统的传递函数。
四、闭环系统传递函数的辨识和前馈控制?图5-12闭环系统测试框图闭环系统传递函数的辨识
设闭环系统输入指令信号为：?????????闭环系统传递函数的辨识四、闭环系统传递函数的辨识和前馈控制
??????由式（5.30）可得：????闭环系统传递函数的辨识四、闭环系统传递函数的辨识和前馈控制
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