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实时物理仿真

实时物理仿真的重要性

在三维建模与渲染仿真中，实时物理仿真是一个至关重要的环节。它不仅能够提高虚拟环境的真实感，还能增强用户的交互体验。实时物理仿真通常用于游戏、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等应用中，这些应用需要在用户操作时立即响应并显示结果。本节将详细介绍实时物理仿真的原理和应用，并提供具体的代码示例。

物理引擎概述

物理引擎是实时物理仿真的核心工具，它负责计算和模拟物体在虚拟环境中的物理行为。常见的物理引擎包括Bullet、Havok、PhysX等。这些引擎提供了丰富的API，使得开发者能够方便地实现各种物理效果，如碰撞检测、刚体