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特征匹配与图像配准

引言

特征匹配与图像配准是图像处理中非常重要的技术，广泛应用于计算机视觉、图像分析和模式识别等领域。特征匹配是指在两幅或多幅图像中找到对应特征点的过程，而图像配准则是将这些特征点对齐，使图像在空间上对齐的过程。本节将详细介绍特征匹配与图像配准的原理和方法，并通过具体例子进行演示。

特征匹配的基本原理

特征匹配的核心在于从图像中提取出具有区分性和稳定性的特征点，并计算这些特征点的描述子。特征点通常是图像中的关键点，如角点、边缘点等，它们在图像中具有较高的梯度变化。描述子则是用来描述这些特征点周围局部区域信息的向量，能够唯一地标识特征点。