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刚性配准方法

引言

图像配准是图像处理中的一个重要步骤，特别是在医学影像、遥感影像和计算机视觉等领域中。刚性配准方法假设图像中的对象在配准过程中只发生刚性变换，即旋转和平移。这些方法在许多应用场景中非常有效，因为它们可以快速准确地对齐图像，同时保持对象的形状不变。本节将详细介绍刚性配准的基本原理和实现方法，并通过具体的代码示例来说明如何在实践中应用这些技术。

刚性变换的数学模型

刚性变换是一种保持物体形状和大小不变的几何变换，通常包括旋转和平移。数学上，刚性变换可以用一个2D或3D的仿射变换矩阵来表示。对于2D图像，刚性变换的数学模型可以表示为：

x

其