基本信息
文件名称：系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）6.9 RBF网络辨识应用-自适应神经网络控制.pptx
文件大小：8.86 MB
总页数：14 页
更新时间：2026-01-02
总字数：约小于1千字
文档摘要
神经网络
辨识及其应用
RBF网络辨识应用
-自适应神经网络控制
简单的机械系统动力学方程为
九、RBF网络辨识应用-自适应神经网络控制
位置指令为xd，则误差及其变化率为
九、RBF网络辨识应用-自适应神经网络控制
则
定义误差函数为
采用RBF网络对不确定项f进行自适应逼近。RBF网络算法为：
九、RBF网络辨识应用-自适应神经网络控制
九、RBF网络辨识应用-自适应神经网络控制
其中，。
定义Lyapunov函数：
对L求导，得
九、RBF网络辨识应用-自适应神经网络控制
其中