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文件名称：系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）9.5 四旋翼飞行器建模与参数辨识.pptx
文件大小：9.33 MB
总页数：31 页
更新时间：2026-01-02
总字数：约小于1千字
文档摘要
;;;一、四旋翼飞行器动力学模型;一、四旋翼飞行器动力学模型;一、四旋翼飞行器动力学模型;一、四旋翼飞行器动力学模型;;二、动力学模型的交换;二、动力学模型的交换;子系统式（9.31）可写为;子系统式（9.32）可写为;;三、参数的辨识;三、参数的辨识;三、参数的辨识;;四、基于粒子群算法参数辨识;四、基于粒子群算法参数辨识;四、基于粒子群算法参数辨识;四、基于