9.4VTOL飞行器参数辨识刘金琨

VTOL飞行器参数辨识问题01基于粒子群算法的参数辨识02目录CONTENTS基于差分进化算法的VTOL飞行器参数辨识03

01VTOL飞行器参数辨识问题

一、VTOL飞行器参数辨识问题VTOL(VerticalTake-OffandLanding)飞行器即垂直起降飞行器，一般指战斗机或轰炸机。该飞行器可实现飞行器自由起落，从而突破跑道的限制，具有重要的军用价值。

一、VTOL飞行器参数辨识问题如图9-6所示为X—Y平面上的VTOL受力图[5]。由于只考虑起飞过程，因此只考虑垂直方向Y轴和横向X轴，忽略了前后运动（即Z