9.3飞行器纵向模型物理参数粒子群辨识刘金琨

问题描述01仿真实例02目录CONTENTS

01问题描述

一、问题描述仅考虑飞行器在俯仰平面上的运动，飞行器纵向模型如图9-3所示。θpαγVTδ图9-3飞行器纵向模型示意图

一、问题描述飞行器的简化纵向模型可以表示为[4]?

一、问题描述??

一、问题描述定义定义可写为

一、问题描述需要辨识的参数为a1，a2，a3，b1，b2，b3，利用最小二乘法，可得:由于Y具有很强的非线性，可保证四个参数之间线性无关，故可采用粒子群算法进行参数辨识。采用实数编码，辨识误差指标取:?

02仿真实例

二、