《运动控制系统》;1）熟悉矢量控制概念。

2）熟悉坐标变换方法。

3）掌握异步电机矢量控制原理。

*4）了解直接转矩控制变频调速系统的组成和工作原理。

*5）了解永磁同步电动机变频调速系统的组成及工作原理。

*6）了解电机矢量控制的MALAB/Simulink仿真建模和分析方法。;6.1矢量控制思想和坐标变换

6.2异步电机矢量控制变频调速系统

*6.3直接转矩控制变频调速系统

*6.4永磁同步电机矢量控制变频调速系统

*6.5矢量控制异步电机变频调速系统的MATLAB/Simulink仿真

*6.6永磁同步电机变频调速系统的MATLAB/Simulink仿真