《运动控制系统》;1）掌握直流双闭环调速系统的概念及其系统组成。

2）掌握直流双闭环调速系统的调速原理。

3）掌握直流双闭环直流调速系统的稳态参数计算方法和静态特性。

4）了解典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统的概念及传递函数。

5）了解电流环的工程设计方法。

6）了解转速环的工程设计方法。

7）掌握直流双闭环直流调速系统的MATLAB仿真建模和分析方法。;3.1双闭环直流调速系统的静态特性

3.2双闭环直流调速系统的动态特性

3.3转速、电流调节器的工程设计方法

3.4双闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真;;3.1.2双闭环直流调速系统的组成;3.1.3双