工作站机械系统日常维护工业机器人技术基础与应用微课系列

学习内容润滑油的更换日常检修13电池的更换减速器的保养24

日常检修项目序号检查项目判定标准1渗油检查检查是否有油份从机器人产品中渗出来。如有，请将其擦拭干净。2振动、异响检查检查各传动机构是否有振动及异常噪音。3定位精度检查检查是否与上次的示教位置偏离，停止位置是否出现偏差。4控制柜风冷检查检查控制柜后侧风扇是否通风顺畅，有无异响。5外围线缆固定件检查是否完整齐全，有无磨损，有无锈蚀。6外围电气附件检查检查机器人外部线路连接是否正常，有无破损，按钮是否正常。7警告的检查确认在示教器警告画面上有无出