第7章离散控制系统分析与设计;2;7.1采样过程与采样定理;7.1采样过程与采样定理;7.1采样过程与采样定理;一.采样过程及其数学描述;;二.保持器;二.保持器;三.采样定理;7.2Z变换基础;一.Z变换的定义;一.Z变换的定义;一.Z变换的定义;二.Z变换性质;二.Z变换性质;三.Z变换方法;三.Z变换方法;三.Z变换方法;四.Z反变换;四.Z反变换;四.Z反变换;四.Z反变换;四.Z反变换;7.3离散控制系统的数学描述及求解;7.3离散控制系统的数学描述及求解;;?;一.差分方程及其求解;一.差分方程及其求解;二.脉冲传递函数;二.脉冲传递