一.由微分方程或传递函数转化为状态空间模型*4将系统的一般状态空间描述变换为特征值规范型（1）变换为对角线规范型若系统矩阵A为n阶友矩阵，且具有互异的实数特征根λ1,λ2,???，λn，可通过范德蒙特（Vandermode）矩阵T将A阵化为对角阵若参数矩阵A有m重实数特征根λ1=λ2=???=λm，其余n--m个特征根为互异实数，但在求解时，仍有m个独立的特征向量t1,t2,???，tm，则仍可以将A阵对角化成一.由微分方程或传递函