基本信息
文件名称：工业机器人系统离线编程与仿真 课件 5.2.2 装配动画组件创建.pptx
文件大小：896.31 KB
总页数：8 页
更新时间：2026-01-02
总字数：约小于1千字
文档摘要
5.2.2装配动画组件创建5.2.2CreatingAssemblyAnimationComponents
CATALOGUE任务提出理论知识12目录目录ONTENTSC任务实施3
任务提出完成机械装置后进一步完成动画创建，在装配过程中，所用到的Smart组件有工具“SC_变位机”组件、“SC_装配”组件及“SC_组装”组件。
理论知识在变位机上装配时，需要变位机偏转来实现多角度装配。变位机主要设置两个方向的运动，一是水平位置，二是面向机器人偏转二十度，需要添加PoseMover平移组件来实现。
任务实施1、变位机smart组件创