基本信息
文件名称：工业机器人系统离线编程与仿真 课件 5.2.3装配轨迹离线编程与调试装配流程规划.pptx
文件大小：1.69 MB
总页数：10 页
更新时间：2026-01-02
总字数：约小于1千字
文档摘要
5.2.3装配轨迹离线编程与调试装配流程规划5.2.3OfflineProgrammingandDebuggingofAssemblyTrajectory,andAssemblyProcessPlanning
CATALOGUE任务提出理论知识12目录目录ONTENTSC任务实施3
任务提出电机装配的流程规划如图所示.
理论知识装配工作站的初始布局为：电机外壳置于仓库模块的库位上，电机转子和端盖放置于物料模块上，具体初始位置如图所示。电机部件初始位置
任务实施1、工作站初始布局（1）工作站布局（2）导入几何体（3）放置外壳（4）放置转子（5）放置端盖
任务实施2、工作