基本信息
文件名称:工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.4搬运轨迹离线编程与调试.pptx
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总页数:10 页
更新时间:2026-01-02
总字数:约小于1千字
文档摘要

2.2.4搬运轨迹离线编程与调试2.2.4Offlineprogramminganddebuggingofmovementtrajectory

CATALOGUE控制系统及信号创建搬运路径关键点位示教12目录目录ONTENTSC编写RAPID程序3工作站逻辑与仿真运行3

CATALOGUE控制系统及信号创建11)创建工作站虚拟控制系统点击“基本”→“机器人系统”→“从布局…”。

CATALOGUE控制系统及信号创建12)新建DeviceNet设备在“配置-I/OSystem”界面中,右击“DeviceNetDevice”,点击弹出的“新建DeviceNetDevice…