基本信息

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文档摘要

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基于MAS的驾驶行为决策模型：构建、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球汽车产业和信息技术产业的重要研究方向。自动驾驶技术旨在实现车辆在复杂交通环境下的自主行驶，这一愿景的实现对于减少交通事故、提高道路运输效率具有深远意义。世界卫生组织的报告显示，每年全球因交通事故导致的死亡人数高达135万，受伤人数更是数以千万计，而其中很大一部分事故是由人为驾驶失误造成的。自动驾驶技术的发展，有望通过精准的感知、智能的决策和稳定的控制，显著降低交通事故的发生率，拯救无数生命。

在自动驾驶技术的体系中，驾驶行为决策模型处于核心地位。它如同自动驾驶汽