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案例研究：复杂场景下的物理仿真

在三维建模与渲染仿真中，物理仿真是一个非常重要的部分，尤其是在处理复杂场景时。物理仿真可以模拟现实世界中的物理现象，如刚体动力学、流体动力学、布料模拟、碰撞检测等，使虚拟场景更加逼真和互动。本节将通过几个具体的案例，详细介绍在复杂场景下如何应用物理仿真技术，包括理论原理、实现方法和具体代码示例。

1.刚体动力学仿真

1.1原理

刚体动力学仿真主要关注刚体在力的作用下的运动。刚体是指在运动过程中形状和大小保持不变的物体。在三维建模中，刚体动力学可以用于模拟物体的碰撞、重力作用、摩擦力等物理现象。常用的刚体动力学引擎有Bu