工业机器人液压系统日常维护机器人工作站故障诊断与维护微课系列

知识引入液压技术是一种比较成熟的技术，它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄露会对环境产生污染，工作噪声也较高。点焊机器人和搬运码垛机器人会使用液压缸来保持平衡。

学习内容液压系统在机器人中的应用液压系统维保内容及注意事项23液压系统基本组成1

液压基础知识液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传