工业机器人故障诊断与维护——机器人工作站系统组成——

——机器人工作站系统组成机器人工作站的构成一典型机器人工作站的系统组成二

——机器人工作站系统组成★工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统。

——机器人工作站系统组成机器人工作站的构成一?工业机器人?机器人末端执行器?夹具和变位器?动力源?工作对象的储运设备?控制系统?其他周边设备

——机器人工作站系统组成机器人工作站的构成一不同功能的工作站，其末端执行器和工作对象的储运设备会有所不同。

——机器人工作站系统组成典型机