基本信息
文件名称：《机器人工作站故障诊断与维护》课件全套 项目1--7 焊接机器人工作站故障诊断与维护--- 智能生产线仓储系统维护与排障 .pptx
文件大小：98.35 MB
总页数：360 页
更新时间：2026-01-02
总字数：约2.69千字
文档摘要
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工作站机械系统日常维护;学习
内容;日常检
修项目;机器人减速器分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器主要应用在机器人的小轴上，RV减速器应用在大轴上。减速器为不可分解不可修复部件，只能以加润滑油的方式进行保养。;润滑油
的更换;润滑油
的更换;润滑油
的更换;;电池
的更换;电池
的更换;谢谢观看！;工作站机械系统常见故障;学习
内容;振动
噪音;振动
噪音;振动
噪音;电机
过热;齿轮箱
渗油;关节不
能锁定;谢谢观看！;机械系统故障分析及处理;学习
内容;减速器
的更