基本信息

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文档摘要

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多天线GNSS精密定姿：原理、算法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）已成为现代定位导航领域的核心技术，其凭借全天候、全球性以及高精度的定位和导航能力，广泛融入交通运输、航空航天、海洋测绘、地质勘探、农业生产等众多领域，成为推动各行业发展的重要支撑力量。

在移动平台应用中，GNSS技术发挥着不可或缺的作用。从日常出行的车载导航，帮助驾驶员准确规划路线、实时获取交通信息，到航空领域中飞机的精准导航，保障飞行安全与高效，再到海洋航行中船舶的定位与导航，指引船只穿越