基于磁导引的果蔬采摘机器人行走系统运动控制：设计、仿真与试验

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，农业自动化已成为现代农业发展的必然趋势。随着全球人口增长和城市化进程的加速，农业劳动力短缺问题日益严峻，传统的人工农业生产方式已难以满足日益增长的农产品需求。与此同时，人们对农产品的品质和产量提出了更高要求，这促使农业领域不断寻求创新技术，以提高生产效率和质量。

果蔬采摘作为农业生产中的关键环节，具有劳动强度大、季节性强和作业要求高的特点。据统计，果蔬采摘所需投入的劳动力占全部生产流程的40%以上，且采摘时间集中，人工成本高昂。在我国，果蔬采摘主要依赖人工，不仅耗费大量人