基本信息

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文档摘要

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海陆空一体化无人系统的发展蓝图

目录

一、内容概要 2

1.1研究背景与意义 2

1.2国内外研究现状 3

1.3研究内容与目标 7

二、海陆空一体化无人系统体系结构 8

2.1系统总体框架设计 8

2.2多域协同作战模式 10

2.3电磁频谱资源管控 13

三、海陆空一体化无人系统的关键技术 14

3.1嵌入式平台技术 14

3.2先进传感与探测 17

3.3智能决策与控制 22

3.3.1任务规划算法 23

3.3.2