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文档摘要

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矿山安全无人驾驶技术应用研究

目录

一、内容概括2

1.研究背景及意义2

2.国内外研究现状及发展趋势3

二、矿山无人驾驶技术基础5

1.无人驾驶技术概述5

2.无人驾驶技术在矿山中的应用特点9

三、矿山安全无人驾驶关键技术11

1.环境感知技术11

2.路径规划与决策技术14

3.控制与执行技术17

3.1车辆动力学控制20

3.2执行机构与控制系统23

四、