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文档摘要

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立体交通的无人化未来：规划与场景构建

目录

1.立体交通的无人化未来2

2.技术与发展3

2.1自动驾驶技术4

2.2无线通信技术4

2.3智能传感器技术9

2.4云计算与大数据11

3.规戈［I与设计14

3.1交通系统需求分析14

3.2车辆设计16

3.3路网设计18

3.4信号系统设计23

4.场景构建26

4.1城市交通场景27

4.2农村交通场景30

4.3集群交通