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文档摘要

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课题

项目4 机器人的控制系统

课时

10课时（450min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握机器人控制系统的功能、分类和特点

（2）掌握机器人控制系统的硬件和软件的组成

（3）了解机器人运动控制的步骤和控制算法

（4）掌握机器人运动控制的方式

（5）了解机器人自主导航的基本原理

技能目标：

（1）能够识别机器人控制系统的各组成部分

（2）能够分析机器人各种运动控制方式的特点

素质目标：

（1）激发心系国家建设、勇担时代使命的爱国情怀

（2）培育执着专注、踏实认真的职业素质

教学重难点

教学重点：掌握机器人控制系