基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE8

PAGE8

PAGE9

PAGE9

课题

项目3 机器人的感知系统

课时

8课时（360min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握传感器的基本知识

（2）掌握内部传感器的工作原理及特点

（3）掌握外部传感器的工作原理及特点

（4）掌握机器视觉系统的组成、功能和工作流程

（5）了解三维视觉系统在机器人中的应用

技能目标：

（1）能够识别机器人的传感器

（2）能够分析机器人的感知系统

素质目标：

（1）提高执着专注、严谨细致的学习态度

（2）弘扬精益求精、追求卓越的工匠精神

教学重难点

教学重点：传感器的基本知识，内部传感器的工作原理及特点，外部传感器的工作原理