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机械手运动分析与控制系统设计

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近年来，社会的进步和经济的发展促进了工业生产设备的提高，机械手用PLC控制，使机械手工取件的安全性和可靠性大大提高。同时由于可编程控制器PLC技术不但抗干扰性强、可靠性高，而且具有十分强大的功能，所以它的应用范围极其广泛。

本文先介绍了机械手的背景、研究现状，阐述了机械手的组成和控制要求；对机械手所使用的PLC控制系统进行了详细的介绍，包括PLC的定义、特点、工作原理及主要的应用领域。其次主要阐述了给予PLC的机械手工取件的控制系统的设计方案