基本信息

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文档摘要

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课题

项目1 机器人机械基础

课时

6课时（270min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握机器与机构的基本知识

（2）了解机器人常用的工程材料

（3）掌握螺纹连接的基本知识

（4）了解铆接、焊接和过盈配合连接的基本知识

（5）掌握齿轮传动的基本知识

（6）了解带传动、链传动和滚珠丝杠传动的基本知识

技能目标：

（1）能够分析机器人的机械连接方式

（2）能够分析机器人的机械传动方式

素质目标：

（1）树立技能成才、技能报国的职业理想

（2）弘扬勇于探索、敢为人先的创新精神

教学重难点

教学重点：机器与机构的基本知识、螺纹连