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摘要

由于传统的机床控制采用接触器、继电器控制，手工上料的方式，所以往往存在着效率低、速度慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题。近些年，由于我国机械、物流、工业的快速发展，使用机械手完成上料工作就显得十分有必要，能够降低人工成本，提高多功能工作效率，降低多功能难度。为了实现专用机床机械手具备运动特性，更好的为社会带来利益，所以本设计结构对其进行了又一次的更新换代，对总体方案和结构进行优化设计分析，使其能够满足使用要求，同时使用三维软件完成建模的需求，能够根据三维模型对机械手进行了解，完成完成二维装配图以及零部件图纸的绘制，完成本课题的主要内