基本信息
文件名称：2025年灵巧手：结构向高承载发展，四缸数量或倍增.pdf
文件大小：3.18 MB
总页数：47 页
更新时间：2026-01-03
总字数：约4.59万字
文档摘要
灵巧手：结构向
高承载发展，四缸
数量或倍增
内容目录
一、灵巧手关键技术与具体方案对比.6
灵巧手技术路线分析：电驱+复合传动+带力和触觉传感为主导方向6
特斯拉Gen1专利拆解：驱动器、齿轮箱是核心零部件20
灵巧手空心杯电机和丝杠是未来降本核心28
竞争格局：美国领先，国产灵巧手快速崛起30
二、驱动装置：国产竞争力优势明显32
价格：进口价格为国产品牌的两倍32
竞争格局：玩家持续增多，有望快速实现国产替换33
三、