基本信息

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文档摘要

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课题

项目2 机器人的机械结构

课时

10课时（450min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握机器人的基本组成和性能指标

（2）了解机座的安装形式

（3）掌握手臂的组成及工作原理

（4）掌握手腕、末端执行器、移动平台的分类及特点

（5）掌握驱动装置的分类、组成及工作原理

技能目标：

（1）能够识别机器人的性能指标

（2）能够分析机器人的机械结构

素质目标：

（1）培养勤奋刻苦、努力向上的学习态度

（2）培养爱岗敬业、诚实守信的职业道德

教学重难点

教学重点：机器人的基本组成和性能指标，手臂的组成及工作原理，手腕、末端执行