基本信息
文件名称:基于流体力学的全局人群规划算法.docx
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总页数:72 页
更新时间:2026-01-04
总字数:约3.47万字
文档摘要
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摘要
随着数字化人体运动仿真技术的日趋成熟,尤其是其应用的迅速推广,大规模人群运动仿真技术开始成为这一研究领域的热点。大规模人群运动仿真技术包括:人群运动建模和人群运动计算机可视化两部分。本文展现了一个基于流体力学的实时全局人群运动模型,在本模型中,一个动态的势场同时解决了全局运动规划和移动的障碍物的问题,这个方法对于处理不需要精确的碰撞回避的大规模人群行动特别有效。
在大规模人群仿真问题中,对大量虚拟人的路径进行规划占用大量的计算资源,通常无法实现实时的处理。GPU编程技术的出现提供了解决这个问题的计算平台。同时,为了充分利用GPU的并行处理能力,需要重新设计人群