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医用机器人运动控制精度检测标准演进

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、医用机器人运动控制精度检测标准的发展历程 3

1、早期标准的建立与局限性 3

世纪末期医用机器人初步应用背景 3

机械运动精度检测的初级规范与指标设定 5

2、国际标准的引入与本土化适配 6

与IEC相关医疗设备标准的借鉴 6

我国行业标准YY/T系列的逐步完善过程 8

二、当前医用机器人运动控制精度检测的技术体系 10

1、主流检测技术与方法 10

基于光学追踪系统的高精度运动捕捉 10

激光干涉仪与编码反馈系统的联合校准 11

2、精度评