基于立体视觉的肩离断型上假肢控制系统：技术革新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

肢体残疾是全球范围内面临的一个严峻问题，对患者的生活质量、心理健康以及社会参与度产生了深远的负面影响。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，全球肢体残疾人数持续增长，其中肩离断型截肢患者占据一定比例。肩离断型截肢是一种较为严重的上肢截肢类型，患者不仅失去了整个上肢，还伴随着肩部功能的缺失，这使得他们在日常生活中面临诸多困难，如穿衣、进食、洗漱、抓握物体等基本动作难以完成，严重影响了生活自理能力和生活质量。

传统的肩离断型上假肢在一定程度上能够帮助患者恢复部分肢体功能，但由于技术限制，存在诸多局限性。例如