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基于液压驱动的数控铣床换刀机械手设计

摘要

近年来，随着我国工业水平的快速发展，加工中心发挥着越来越重要的作用，自动换

刀装置作为数控加工中心的核心部件，其运行状态直接影响加工中心的加工效率与加工精

度。由于我国与工业发达国家在高档数控机床领域存在较大的差距，所以对自动换刀装置

的研究对提高我国工业制造水平具有重大意义。本文设计的换刀液压机械手根据规定的动

作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手

的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等

机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用