基本信息
文件名称：自动驾驶感知融合算法培训课件.pptx
文件大小：3.12 MB
总页数：10 页
更新时间：2026-01-04
总字数：约5.67千字
文档摘要
第一章自动驾驶感知融合算法概述第二章感知融合中的传感器标定技术第三章感知融合中的多模态特征提取第四章感知融合中的数据关联算法第五章感知融合中的决策融合技术第六章感知融合算法测试与验证1
01第一章自动驾驶感知融合算法概述
自动驾驶感知融合算法的引入自动驾驶技术已成为现代交通领域的重要发展方向，而感知融合算法作为其核心组成部分，直接影响着自动驾驶系统的安全性、可靠性和智能化水平。以一个具体的场景为例，假设一辆自动驾驶汽车在雨雾天气行驶于城市快速路，车速60km/h，车道宽度3.5米，车距前车100米。此时，单目摄像头因能见度降低，难以准确识别车道线；毫米波雷达虽能探测到前车，但无法