分布式驱动电动汽车复合制动下的稳定性研究：理论、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车工业的快速发展，能源短缺和环境污染问题日益突出，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，逐渐成为汽车行业发展的重要方向。分布式驱动电动汽车（DistributedDriveElectricVehicle，DDEV）作为电动汽车的一种创新形式，以其独特的驱动方式和灵活的布局，近年来受到了广泛关注和深入研究。分布式驱动系统通过将多个电动机分散布置在车辆的各个车轮上，取消了传统的机械传动部件，如传动轴、差速器等，这种设计不仅简化了车辆结构，还提高了车辆的动力性能、操控性能和能量利用效率。

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