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2025年无人驾驶行业五年技术突破报告

一、2025年无人驾驶行业五年技术突破报告

1.1自动驾驶感知技术

1.1.1激光雷达技术

1.1.2摄像头技术

1.2自动驾驶决策与规划技术

1.2.1决策算法

1.2.2路径规划

1.3自动驾驶控制与执行技术

1.3.1控制系统

1.3.2执行系统

1.4自动驾驶测试与验证技术

1.4.1仿真测试

1.4.2实车测试

二、自动驾驶产业链发展现状与趋势

2.1传感器与感知系统

2.1.1传感器技术

2.1.2感知数据处理

2.2自动驾驶决策与控制算法

2.2.1决策算法

2.2.2控制算法

2.3自动驾驶执行系统