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2026/1/3主要内容:数学模型基础控制系统的微分方程控制系统的传递函数控制系统的结构图信号流图与梅逊公式第2章控制系统的数学模型

2026/1/31.数学模型：用数学的方法和形式表示并描述系统中各物理量（或变量）的动态关系。2.建立数学模型的目的建立系统的数学模型，是定量分析和设计控制系统的首要工作（或基础工作）。不同类型自控系统可能具有完全相同的数学模型，可摆脱不同系统的外部特征，研究内在的共性运动规律。2.1数学模型基础

2026/1/33.建模方法微分方程（或差分方程）（时域）传递函数（或结构图）