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文件名称:第七章 多传感器信息融合技术基础.pptx
文件大小:4.96 MB
总页数:230 页
更新时间:2026-01-04
总字数:约5.44万字
文档摘要

;目录CONTENT;多传感器信息融合技术概述;多传感器信息融合能有效地提高系统的性能,关键在于该技术融合了精确的和非精确的信息,特别是在信息具有不确定性和变化未知的情况下,多传感器融合系统相较于单传感器数据处理方式具有明显优势。单传感器信号处理是对传感器信息的一种低水平模仿,不能像多传感器系统那样有效地利用多传感器资源。多传感器融合系统可以更大程度地获得被探测目标和环境的信息量。多传感器融合系统与经典信号处理方法之间存在本质区别,其关键在于多传感器信息具有更复杂的形式,而且可以在不同的信息层上出现。这些信息抽象层次包括像素层、特征层和决策层。对应信息抽象的三个层次,多传感器信息融合也分为