基本信息
文件名称：Kinco步科 伺服EtherCAT通讯手册.pdf
文件大小：13.12 MB
总页数：52 页
更新时间：2026-01-04
总字数：约3.84万字
文档摘要

Kinco伺服EtherCAT通信手册

目录

第1章EtherCAT协议1

1.1EtherCAT概述1

1.2EtherCAT通讯规格2

1.3EtherCAT系统组成3

1.4分布式时钟(DC)3

1.5EtherCAT状态机5

第2章CoE协议7

2.1CoE对象字典7

2.2过程数据通信8

2.3邮箱通信10