改进人工势场法在无人机集群避障中的应用及其对飞行稳定性的影响论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的需求，对人工势场法进行了改进，并分析了改进后的人工势场法对无人机集群飞行稳定性的影响。通过对改进方法的详细阐述和实验验证，本文旨在为无人机集群避障提供一种实用性强、稳定性高的解决方案。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障；飞行稳定性

一、引言

（一）无人机集群在复杂环境中的避障需求

1.无人机集群在军事、民用领域的广泛应用

随着科技的快速发展，无人机集群技术在军事、民用领域得到了广泛应用。无人机集群具有分布式、协同作战、自主避障等优点，能够在复杂环境中执行多种任务。然而，在复杂环境中