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基于Kinect的小车运动控制系统设计

摘要

体感控制是一种新技术，自问世以来，体感控制技术发展迅速，作为一种非常高效、无接触

式的体态感知控制方法并且已经广泛应用于娱乐及社会生活领域。本文将设计一款基于Kinect

的小车运动控制系统。本文以体态感知控制系统为研究对象，设计了以Arduino单片机为控

制核心的小车控制系统和以Kinect传感器为核心的人体感知识别系统，完成了作为连接感知系

统和小车控制系统的信息传递的上位机设计、小车控制系统设计、蓝牙无线通讯，手势识别算

法，通过在上位机中完成获取Kinect人体图像，采用图像处理算法获取手势的关节